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BG-5是一款多關節機器人產品,該產品根據龍魚游動姿態和外觀設計樣式,依托現有流體仿真技術設計。能夠像真魚一樣順暢優雅的自如游動,達到以假亂真的效果。BG-5V主要由兩部分組成,主體機器魚以及軟件平臺系統,可以針對BG-5進行全局信息、局部信息的路徑規劃、任務分配、隊形控制、協作運輸、圍捕等群體協作任務的研究與
BG-5是一款多關節機器人產品,該產品根據龍魚游動姿態和外觀設計樣式,依托現有流體仿真技術設計。能夠像真魚一樣順暢優雅的自如游動,達到以假亂真的效果。
BG-5V主要由兩部分組成,主體機器魚以及軟件平臺系統,可以針對BG-5進行全局信息、局部信息的路徑規劃、任務分配、隊形控制、協作運輸、圍捕等群體協作任務的研究與實驗,探索多機器人協作領域的理論問題。
仿生造型,形態逼真
無線通訊,在線調試
智能算法,集群控制
紅外識別,自主避障
移動裝備網
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